刘仁轨（601—685年3月2日），字正则，汉族，汴州尉氏人（今河南省尉氏县），唐朝名将。
刘仁轨出身隋末的平民之家，虽生在动荡年代，仍“恭谨好学”，“每行坐所在，辄书空地，由是博涉文史”。唐高祖、唐高宗年间，历任给事中、青州刺史。
因救援新罗，在白江口之战大败日本、百济联军而名震天下。